ルンバコンボj7+のモニター中。写真①昨日の全体清掃の後のマップです。iRobot Home アプリ内で履歴のところを見ると、清掃された箇所が緑色で示されるので、ちゃんと各エリアを廻って清掃できたかを、あとでチェックできます✨で、これを見るとちょうどリビング真ん中、ぽっかり穴があいているのがわかります。写真②リビング真ん中にはラグが敷いてあります。本体前面についたカメラで、ラグの存在確認中...!?写真③実は、ラグ1枚だけではなく、厚さ1.8cmのジョイントフロアマット+冬用のラグ×2枚!を重ね敷きしていて、計およそ3cmくらいの厚さになっていました😅それでちょっと避けられて走行したようです。(一応一部の端からは乗り越えられましたが...乗ったり乗らなかったりで不安定)写真④ラグの上を走行できたときのマップ。途中引っ掛かったりなどで、ちゃんと認識し切れなかった箇所には、+マークでお知らせあり。