ひとつ前のpicで「試しに一度マッピングランしてみた」と書きましたが、 いきなり全体像!😅 最初のマッピングランの結果(写真2枚目)と比較したくて...こうなりました。 写真① まだ不完全ではありますが、 マッピングラン1回+全体清掃2回=計3回の全体走行を経て作成された、おおまかなマップです。 ◇赤丸⭕部分がホームベース設置場所。 ◇真ん中の四角いグレー部分はラグ。 改めて投稿しようと思いますが、各エリアの名前や、エリア同士の境界線(点線)は、自分でアプリ内で入力できます◎ 写真② 一番最初のマッピングラン後にできたマップ。 ※写真①と比較するため、上下逆さまに編集してます💦 写真①と全然違う😂 →なぜか...? ルンバが、ホームベースを出発し、ダイニング+リビング+キッチンにしか行かなかったから。 ラグが邪魔して、和室まで到達できず、洗面所はドアを閉めっぱなしにしたままでした💦 初回マッピングラン後、ラグ位置を調整し、洗面所のドアを開けて、全体清掃モードで学習させ直しました。 →それでだいたい写真①のようなマップに。 フロア全体の走行回数を重ねていくと、修正してくれます。 ③④ 走行途中の様子。 ③ 和室のラグ、一部、めくれあがってしまいました~ (←めくれずうまく乗り上げて走行できることもあり) ④ 狭い玄関スペースも、上がり框から落下することなく、隅々まで走行して、引き返していきました。
ひとつ前のpicで「試しに一度マッピングランしてみた」と書きましたが、 いきなり全体像!😅 最初のマッピングランの結果(写真2枚目)と比較したくて...こうなりました。 写真① まだ不完全ではありますが、 マッピングラン1回+全体清掃2回=計3回の全体走行を経て作成された、おおまかなマップです。 ◇赤丸⭕部分がホームベース設置場所。 ◇真ん中の四角いグレー部分はラグ。 改めて投稿しようと思いますが、各エリアの名前や、エリア同士の境界線(点線)は、自分でアプリ内で入力できます◎ 写真② 一番最初のマッピングラン後にできたマップ。 ※写真①と比較するため、上下逆さまに編集してます💦 写真①と全然違う😂 →なぜか...? ルンバが、ホームベースを出発し、ダイニング+リビング+キッチンにしか行かなかったから。 ラグが邪魔して、和室まで到達できず、洗面所はドアを閉めっぱなしにしたままでした💦 初回マッピングラン後、ラグ位置を調整し、洗面所のドアを開けて、全体清掃モードで学習させ直しました。 →それでだいたい写真①のようなマップに。 フロア全体の走行回数を重ねていくと、修正してくれます。 ③④ 走行途中の様子。 ③ 和室のラグ、一部、めくれあがってしまいました~ (←めくれずうまく乗り上げて走行できることもあり) ④ 狭い玄関スペースも、上がり框から落下することなく、隅々まで走行して、引き返していきました。