掃除機¥84,800
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ひとつ前のpicで「試しに一度マッピングランしてみた」と書きましたが、いきなり全体像！😅最初のマッピングランの結果(写真２枚目)と比較したくて...こうなりました。写真①まだ不完全ではありますが、マッピングラン１回+全体清掃２回＝計３回の全体走行を経て作成された、おおまかなマップです。◇赤丸⭕部分がホームベース設置場所。◇真ん中の四角いグレー部分はラグ。改めて投稿しようと思いますが、各エリアの名前や、エリア同士の境界線(点線)は、自分でアプリ内で入力できます◎写真②一番最初のマッピングラン後にできたマップ。※写真①と比較するため、上下逆さまに編集してます💦写真①と全然違う😂→なぜか...？ルンバが、ホームベースを出発し、ダイニング+リビング+キッチンにしか行かなかったから。ラグが邪魔して、和室まで到達できず、洗面所はドアを閉めっぱなしにしたままでした💦初回マッピングラン後、ラグ位置を調整し、洗面所のドアを開けて、全体清掃モードで学習させ直しました。→それでだいたい写真①のようなマップに。フロア全体の走行回数を重ねていくと、修正してくれます。③④走行途中の様子。③和室のラグ、一部、めくれあがってしまいました～(←めくれずうまく乗り上げて走行できることもあり)④狭い玄関スペースも、上がり框から落下することなく、隅々まで走行して、引き返していきました。
