ルンバは900シリーズにこだわりました。まず、部屋をまたいで掃除してくれるので、そこが必要条件でした。使用初期はラグを敷いたまま掃除させていましたが、ラグがあると、ルンバは最終的にホームベースに帰りませんでした。おそらくラグで車輪が空転した分、AIがうまく地図を作成できないのだと思われます。それで、ラグを巻いて壁に寄せておいて掃除をさせるとうまくホームベースに帰りました。ルンバは900シリーズにして満足しています。