モニターさせていただいているルンバi7+は掃除してる間に部屋の間取りを把握してくれるようで、アプリ内では現在90%学習中です。間取り把握後は部屋ごとで掃除する場所を設定できるようです。スマホで動かしたり、スマホで掃除の時間を確認したり、スマホと連携していると楽しいことがいっぱいです。