fu-miさんが使っていらっしゃったのは、「ステンレス伸縮式タオルハンガー」です。2段に分かれた構造になっているので、省スペースでより多くの洗濯物を干すことができますね。こちらの実例のように出入り口付近に広げても、さほど邪魔にならず使いやすいとコメントされています。